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这篇主要讲齐国的老冤家鲁国的故事，鲁国的这段事也是促使齐桓公成就霸业的一个因素。齐国当时国力强盛，在外交方面呢，打着“尊王攘夷”的口号，诸侯国但凡碰到些什么麻烦事，齐国总会出手帮忙解决，俨然是代替天子行使权力，鲁国就碰上了麻烦事儿。
这要从鲁庄公说起。鲁庄公继位后一直没有找老婆，有次他邂逅了一位鲁国大夫的女儿，孟任，确认过眼神，我遇上对的人。鲁庄公非常喜欢孟任，为了看她，还在她家附近搭了高台，经常跑到高台上去窥视，感觉有点小变态。后来鲁庄公将孟任娶回宫中，但是他妈不同意立孟任为夫人（正室大老婆）。他妈就是前面那个和哥哥乱搞的文姜，后来齐襄公不常去找她了以后，她就回到了鲁国。
没想到生性奔放的文姜，居然在立夫人这个问题上这么传统，她认为鲁庄公作为一国之君应该娶别国的公主，孟任地位不够。于是文姜物色了一个女子，就是她哥哥齐襄公的女儿，哀姜。为了促进两国友谊，鲁庄公也只好应允，可笑的是，哀姜年龄还小，多小呢，才1岁，鲁庄公也只好暂时立孟任为妾，等哀姜长大再迎娶回来当夫人。孟任知道自己当不上夫人，还要被一个1岁的小孩踩在头上，心中郁闷，没过多久就过世了，过世前生下了一个儿子公子般。
鲁庄公有个庶出的兄弟叫庆父，一直谋划着篡位。在哀姜嫁给鲁庄公当夫人后，庆父千方百计地勾搭，最终将哀姜泡到手，成功送给鲁庄公绿帽一顶。鲁庄公后来病重时，由于还没有正统继承人（哀姜身为夫人，一直没有生育），便想立公子般为继承人。当时鲁庄公的另一个弟弟叔牙和庆父勾结，准备拥立庆父，鲁庄公知道后很担心，就找来了自己信任的弟弟季友，季友说：“老哥放心，这事包在我身上。”于是季友设计毒死了叔牙。叔牙一死，庆父便少了有力的支持。
鲁庄公死后，根据鲁庄公遗愿，立了公子般为君。公子般爱上了一位梁氏女子，有次看到一个养马的人调戏她，一怒之下把养马人暴揍了一顿。养马人因此怀恨在心，后来被庆父收买，谋杀了公子般，改立了哀姜的陪嫁妹妹叔姜所生的儿子公子启为君，号鲁闵公。操纵了鲁闵公两年，庆父觉得厌烦了，直接将其杀掉，想自立为君。
趁鲁国大乱，季友赶紧带着鲁庄公的另一个儿子公子申跑路，同时发微博谴责庆父，号召鲁国人群殴庆父。庆父杀死国君，明目张胆和嫂子偷情，在鲁国横行霸道，齐国使者仲孙湫从鲁国吊唁返回后，根据庆父的情况发明了一个成语：“庆父不死，鲁难未已。”
鲁国老百姓也很讨厌庆父，纷纷相应季友号召，庆父见众怒难犯，知道在鲁国待不下去了，于是出逃到了莒国。鲁国出了大乱子，现在君位空缺，齐桓公便派遣了军队前往鲁国维和。在齐国的帮助下，季友拥立公子申为君，号鲁僖公。
鲁僖公上台后，知道庆父这个大坏蛋躲在莒国还没死，于是花了大价钱买通莒国，将庆父押解回国，在押运路上庆父自杀。哀姜的所作所为给齐国丢大人了，齐桓公便把哀姜召回杀死。庆父这件事就算到此结束。